MotionParam (i, [i])
Setzt die erweiterten Parameter für Bewegungskommandos und die Intelligenzfunktionen.

Dafür stehen zwei Konstanten zur Verfügung, die je nach Bedarf in beliebiger Reihenfolge als eigenes Argument übergeben werden können. Wenn keine der Konstanten übergeben wird, so muss 0 als einziges Argument übergeben werden.

PARAM_LIN
Gibt an, dass der Roboter die Bewegung auf dem räumlich kürzesten Weg entlang einer Geraden durchführen soll.

PARAM_DIRECT
Gibt an, dass der Roboter, wenn entlang des Weges ein Hindernis erkannt wurde, keinen alternativen Weg suchen soll.